บอร์ดขับมอเตอร์ BTS7960B H-Bridge Motor Driver 6-27V 43A
บอร์ดขับมอเตอร์ DC แบบ H-Bridge ตัวบอร์ดใช้ IC เบอร์ BTS7960B 2 ตัว พร้อม Heatsink ตัวไอซีรับกระแสสูงสุดได้ 43A (Peak) เหมาะกับใช้ควบคุมมอเตอร์ 12 - 24V ขนาดไม่เกิน 200W รองรับความถี่ PWM สูงสุด 25kHz เหมาะสำหรับประยุกต์ ควบคุมความเร็วมอเตอร์ด้วย แรงดัน 0 - 5V สามารถต่อร่วมใช้งานกับไมโครคอลโทรลเลอร์ได้
รายละเอียดขาและการต่อใช้งาน :
VCC ไฟเลี้ยงบอร์ด 5V
GND กราว์ดหรือลบแหล่งจ่าย
R_IS และ L_IS ขาแรงดันออก ต่ออุปกรณืภายนอก เพื่อตรวจจับกระแสเกิน (ไม่ใช้ก็ได้ ปล่อยลอย)
R_EN และ L_EN ขาคู่นี้ต้องจ่ายแรงดัน 5V เพื่อให้บอร์ดทำงานจ่าย PWM O/P เรียกได้ว่า Active High
R_PWM ขาอินพุทควบคุมความเร็วมอเตอร์ ทิศทางการหมุนขวา ถ้าไม่ต้องการให้หมุนให้เป็น 0V หรือ สถานะ LOW
L_PWM ขาอินพุทควบคุมความเร็วมอเตอร์ ทิศทางการหมุนซ้าย ถ้าไม่ต้องการให้หมุนให้เป็น 0V หรือ สถานะ LOW
ข้อมูลการใช้งาน :
Input voltage : 6V-27V
Maximum Current : 43A
Input level : 3.3V-5V
Control mode : PWM or level
Duty cycle: 0 to 100%
Current conditioning output: yes
Size:50mmx40mm/1.97"X1.58"(inch) (approx)
Features:
This driver uses Infineon chips BTS7960 composed of high-power drive full H-bridge driver module with thermal over-current protection. Double BTS7960 H-bridge driver circuit, with a strong drive and braking, effectively isolating the microcontroller and motor driver! High-current 43A
Specification:
*Double BTS7960 large current (43 A) H bridge driver;
*5V isolate with MCU, and effectively protect MCU;
*5V power indicator on board;
*Voltage indication of motor driver output end;
*Can solder heat sink;
*Just need four lines from MCU to driver module (GND. 5V. PWM1. PWM2);
*Isolation chip 5 V power supply (can share with MCU 5 V);
*Able to reverse the motor forward, two PWM input frequency up to 25kHZ;
*Two heat flow passing through an error signal output;
*Isolated chip 5V power supply (can be shared with the MCU 5V), can also use the on-board 5V supply;
*The supply voltage: 5.5V to 27V
รายละเอียดเพิ่มเติมของ IC : http://www.infineon.com/dgdl/bts7960b-pb-final.pdf?folderId=db3a3043156fd5730116144c5d101c30&fileId=db3a30431ed1d7b2011efe782ebd6b60
ตัวอย่างการประยุกต์นำไปใช้งานเป็นโมดูลควบคุมมอเตอร์ แบบ 2 ตัว ด้วย Arduno Controller