ชุด Kit ทำรถวิลแชร์ไฟฟ้า ควบคุมด้วย Arduino Driver Board

 :  ยังไม่ได้เปิด ใช้งาน สำหรับรองรับการพัฒนาต่อไป

ข้อควรระวัง  :  ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วไฟเข้า บวก ลบ ถูกต้อง / จัมเปอร์เลือก แรงดัน ถูกต้อง / สายมอเตอร์ห้ามช็อตกัน   และควรปรับวอลุ่มตั้งค่า ลิมิตกระแสใช้งานปกติที่ 20A  หากเกินนี้ ต้องติดพัดลมระบายอาการ ให้แผงไดวเวอร์ด้วย ซึ่งหากร้อนและกระแสสูงมากๆ ไดวเวอร์จะเสียหายได้...

รายละเอียดสเปคอุปกรณ์หลักๆของบอร์ดไดว์และควบคุม : 

ควบคุมด้วย Arduino ควบคุมได้ทั้ง JOY Analog และ SW Button 


      
 

รายละเอียดของ Arduino NANO

    รูปแบบนี้ จะเขียนโปรแกรม สั่งควบคุม บอร์ดขับมอเตอร์ โดยเราสามารถ พัฒนา ควบคุมรอบความเร็ว หรือ รูปแบบการทำงานได้ตามต้องการ โดยรับคำสั่งจาก สวิทช์  จอยโยกอนาล็อค หรือ แม้แต่พัฒนา ต่อยอดให้สามารถควบคุมได้ ด้วยเซนเซอร์กล้ามเนื้อ (EMG Muscle Sensor Module) ต่อไป... 

หลักการออกแบบวงจร และ เขียนโปรแกรม




    
   อันดับแรกต้องเข้าใจการทำงานพื้นฐานของ JOY Analog ว่า ทำงานอย่างไร ให้ O/P ออกมาเป็นอะไรค่าเท่าไร คือถ้าให้อธิบายง่ายๆ หลักการทำงานของ Analog Joy ก็คือ VR หรือ ความต้านทานปรับค่าได้ แบบ 2 แกน 2 ตัว นั่นล่ะ โดยการป้อนแรงดันเข้าไป 5V ทั้ง 2 ตัวอยู่ คนละแกน X และ Y แรงดันที่ได้ ก็คือ 0 - 5V นั่นเองซึ่ง แรงดันนี้ เมื่อไป ถอดค่าโดย ใช้คำสั่งโค้ด analogRead ก็จะได้ค่าทาง Analog ออกมาเป็น 0 -1023 นั่นเอง ตามรูป ด้านบน เราก็แค่ นำค่านี้ที่ได้ ไปเขียนโปรแกรมโดยผ่าน Function PWM ผมจะใช้คำสั่ง นี้เพื่อให้ได้ ความถี่ที่ 31.3 kHz  เพื่อจะได้ไม่มีเสียงความถี่หอนออกมาที่มอเตอร์ ให้เราได้ยิน (แต่เขาว่า ความถี่ระดับนี้ หมามันได้ยินน่ะ ฮ่าา)

 TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01;    //PIN 9,10          490.20 Hz   <--DEFAULT     0x01 = 31372.55 KHz
 TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x01;   // PIN 3,11          490.20 Hz  <--DEFAULT      0x01 = 31372.55 KH

    เมื่อทราบแล้ว ว่า ค่าของ Joy Analog ออกมา 0 -1023 เราก็นำค่านี้ ไปแปลงเป็นค่า PWM O/P คือ 0 -255 ป้อนสู่ บอร์ดไดว์มอเตอร์ ต่อไปนั่นเอง ด้วยคำสั่ง analogWrite โดย Map ค่าของ Joy กับค่าของ PWM O/P ให้ สัมพันธ์กัน และ สมูท ราบลื่นที่สุดนั่นเอง นี่ล่ะ หัวใจ ของ รถวิลแชร์นั่นล่ะ ทราบแล้วก็ลองทำเล่นดูครับ หาก ไม่อยาก เสียเวลา หรือต้องคิดมาก ก็ช่วยสนับสนุนผลงานผม จัดไปลองใช้งาน หรือประยุกต์ พัฒนากันดูน่ะครับผม...


ข้อมูลบอร์ดขับมอเตอร์ BTS7960B H-Bridge Motor Driver 6-27V 43A 
(ควรติดตั้ง ในที่อากาศถ่ายเท หรือติดพัดลมระบายความร้อน) 




Features:

This driver uses Infineon chips BTS7960 composed of high-power drive full H-bridge driver module with thermal over-current protection. Double BTS7960 H-bridge driver circuit, with a strong drive and braking, effectively isolating the microcontroller and motor driver! High-current 43A

Specification:

*Double BTS7960 large current (43 A) H bridge driver;

*5V isolate with MCU, and effectively protect MCU;

*5V power indicator on board;

*Voltage indication of motor driver output end;

*Can solder heat sink;

*Just need four lines from MCU to driver module (GND. 5V. PWM1. PWM2);

*Isolation chip 5 V power supply (can share with MCU 5 V);

*Able to reverse the motor forward, two PWM input frequency up to 25kHZ;

*Two heat flow passing through an error signal output;

*Isolated chip 5V power supply (can be shared with the MCU 5V), can also use the on-board 5V supply;

*The supply voltage: 5.5V to 27V

 กรณี ต้องการไป ทำรถเคลื่อนที่ ไร้สาย เช่นรถตัดหญ้า ก็ สามารถ ประยุกต์ได้โดยการใช้วิทยุบังคับ