e-Wheelchair DCMotor Driver Arduino Board V.1.0

Board Arduino DCMotor Dual Driver V1.0  ควบคุมทิศทางด้วยจอยและสวิทช์

    บอร์ดนี้ มี 2 ระบบ การใช้งาน ในบอร์ดเดียว คือ สั่งแบบควบคุม ด้วย Arduino สามารถพัฒนา ต่อยอดเขียนโปรแกรมได้เอง ในอนาคต และ แบบ ไม่ต้องใช้ Arduino คือใช้แค่วงจรรีเลย์ และ สวิทช์ธรรมดา ควบคุมมอเตอร์ ผ่านวงจร PWM ภายนอก กรณีต้องการทั้ง 2 ระบบ ราคา 2,800 บาท 

รายละเอียดการต่อใช้งาน :

MOTOR-L  :   สำหรับต่อมอเตอร์ซ้าย สายมอเตอร์อาจสลับได้ เพื่อให้ได้ทิศทางการทำงานที่ถูกต้อง 

MOTOR-R  :   สำหรับต่อมอเตอร์ซ้าย สายมอเตอร์อาจสลับได้ เพื่อให้ได้ทิศทางการทำงานที่ถูกต้อง

BATTERY VIN : ไฟแบตเข้า 12V / 24V

BATTERY Voltage Selector  :  สำหรับ จั้ม เลือกแรงดันที่ใช้งาน หากใช้เป็นระบบ 24V จั้มตำแหน่ง 24V กับ 12/24V หรือ หากใช้เป็นระบบ 12V ก็จั้มตำแหน่ง 12V กับ 12/24V  เป็นต้น

JOY Analog Input : ใช้สำหรับต่อกับ JOY ที่ตำแหน่ง X และ Y

+5V และ GND :  ไฟเลี้ยง JOY Analog และ SW ควบคุมทิศทาง

JOY Stick / SW Input : สวิทช์สำหรับควบคุมทิศทาง (หากถนัดใช้ JOY Analog มากกว่าก็ไม่ต้องต่อก็ได้)

ระบบที่ 1 : ควบคุมด้วย Arduino ควบคุมได้ทั้ง JOY Analog และ SW Button (หากต้องการระบบ Arduino อย่างเดียว ราคา 2,580 บาท)


     
 

รายละเอียดของ Arduino NANO

    รูปแบบนี้ จะเขียนโปรแกรม สั่งควบคุม บอร์ดขับมอเตอร์ โดยเราสามารถ พัฒนา ควบคุมรอบความเร็ว หรือ รูปแบบการทำงานได้ตามต้องการ โดยรับคำสั่งจาก จอยสติกแบบโยกที่เป้น สวิทช์ หรือแบบที่เป็น อนาล็อค ใช้ VR หรือ แม้แต่พัฒนา ให้สามารถควบคุมได้ ด้วยเซนเซอร์กล้ามเนื้อ (EMG Muscle Sensor Module)   เป็นต้น...


ข้อมูลบอร์ดขับมอเตอร์ BTS7960B H-Bridge Motor Driver 6-27V 43A 




Features:

This driver uses Infineon chips BTS7960 composed of high-power drive full H-bridge driver module with thermal over-current protection. Double BTS7960 H-bridge driver circuit, with a strong drive and braking, effectively isolating the microcontroller and motor driver! High-current 43A

Specification:

*Double BTS7960 large current (43 A) H bridge driver;

*5V isolate with MCU, and effectively protect MCU;

*5V power indicator on board;

*Voltage indication of motor driver output end;

*Can solder heat sink;

*Just need four lines from MCU to driver module (GND. 5V. PWM1. PWM2);

*Isolation chip 5 V power supply (can share with MCU 5 V);

*Able to reverse the motor forward, two PWM input frequency up to 25kHZ;

*Two heat flow passing through an error signal output;

*Isolated chip 5V power supply (can be shared with the MCU 5V), can also use the on-board 5V supply;

*The supply voltage: 5.5V to 27V


ระบบที่ 2 : ควบคุมด้วย สวิทช์ อย่างง่าย  (กรณีต้องการรูปแบบนี้อย่างเดียว ราคา 1,480 บาท)






หมายเหตุ : ทั้ง 2 ระบบ ใช้ PCB บอร์ดเดียวกัน จึงสมารถ พัฒนาเขียนโปรแกรม ได้เอง ในอนาคต หากต้องการใช้ Arduino ร่วมด้วย เพราะ เป็นบอร์ดที่ออกแบบ ระบบไว้รองรับ ทั้ง 2 ระบบแล้ว สินค้าราคาอาจดูสูง เนื่องจากเป็นสินค้า ผลิตคิดค้น พัฒนา และ ออกแบบเอง ประกอบตามจำนวนที่สั่งเท่านั้น เพื่อเป็นทุนวิจัยพัฒนาอื่นๆ ต่อไป !!